伺服电机（servomotor）是所指在伺服系统中掌控机械元件运转的发动机，是一种补助金马达间接变速装置。伺服电机可使掌控速度，方位精度十分精确，可以将电压信号转化成为转矩和扭矩以驱动掌控对象。伺服电机转子扭矩不受输出信号掌控，并能快速反应，在自动控制系统中，用于继续执行元件，且具备机电时间常数小、线性度低、始动电压等特性，可把所接到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输入。

分成直流和交流控制器电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无角速度现象，扭矩随着转矩的减少而直线运动上升控制器电动机普遍应用于各种控制系统中，能将输出的电压信号切换为电机轴上的机械输出量，拖被控制元件，从而超过掌控目的。控制器电动机有直流和交流之分;最先的控制器电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才使用一般的直流电机做到控制器电动机。

目前的直流控制器电动机从结构上谈,就是小功率的直流电动机,其励磁多使用电枢掌控和磁场掌控,但一般来说使用电枢掌控。转动电机的分类，直流控制器电动机在机械特性上需要很好的符合控制系统的拒绝，但是由于换向器的不存在，不存在许多的严重不足：换向器与电刷之间不易产生火花，阻碍驱动器工作，无法应用于在有可燃气体的场合;电刷和换向器不存在摩擦，不会产生较小的死区;结构复杂，确保较为艰难。交流控制器电动机本质上是一种两互为异步电动机，其掌控方法主要有三种：幅值掌控、振幅掌控和幅相掌控。

一般地，控制器电动机拒绝电动机的扭矩要受所特电压信号的掌控;扭矩需要随着所特电压信号的变化而倒数变化;电动机的体现要慢、体积要小、掌控功率要小。控制器电动机主要应用于在各种运动控制系统中，特别是在是随动系统。

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